problemas de sincronismo

webserver.js

@@ -62,7 +62,7 @@ setInterval(function () {
 }, 1000);
 }, 1000);
 
 
 // Abrir puerta
 // Abrir puerta
-function abrirPuerta(){
+function abrirPuerta(socket){
 
 
     RED.pwmWrite(0);
     RED.pwmWrite(0);
     GREEN.pwmWrite(255);
     GREEN.pwmWrite(255);
@@ -80,6 +80,10 @@ function abrirPuerta(){
         }
         }
 
 
     }, 100);
     }, 100);
+
+    setTimeout(function(){
+        cerrarPuerta(socket);
+    }, 5000);
 }
 }
 
 
 // Cerrar puerta
 // Cerrar puerta
@@ -102,7 +106,7 @@ function cerrarPuerta(socket){
 
 
         if(obstaculo){
         if(obstaculo){
           clearInterval(intervalo);
           clearInterval(intervalo);
-          abrirPuerta();
+          abrirPuerta(socket);
 
 
           estadoPuerta = 1;
           estadoPuerta = 1;
           socket.broadcast.emit("actualizarEstado", Number(estadoPuerta));
           socket.broadcast.emit("actualizarEstado", Number(estadoPuerta));
@@ -143,7 +147,7 @@ io.sockets.on('connection', function (socket) { // WebSocket Connection
 
 
         if (estadoPuerta == 0 && ordenRecibida == 0) console.log("La puerta ya se encuentra cerrada");
         if (estadoPuerta == 0 && ordenRecibida == 0) console.log("La puerta ya se encuentra cerrada");
         if (estadoPuerta == 0 && ordenRecibida == 1) {
         if (estadoPuerta == 0 && ordenRecibida == 1) {
-            abrirPuerta();
+            abrirPuerta(socket);
             console.log("Abriendo puerta");
             console.log("Abriendo puerta");
         }
         }
         if (estadoPuerta == 1 && ordenRecibida == 0) {
         if (estadoPuerta == 1 && ordenRecibida == 0) {