servo test

webserver.js

@@ -19,7 +19,7 @@ var BLUE = new Gpio(27, {mode: Gpio.OUTPUT});
 
 
 var motor = new Gpio(13, {mode: Gpio.OUTPUT});
 var motor = new Gpio(13, {mode: Gpio.OUTPUT});
 var pulseWidth = 1850;
 var pulseWidth = 1850;
-var increment = -129;
+var increment = -99;
 
 
 var test = setInterval(function () {
 var test = setInterval(function () {
   motor.servoWrite(pulseWidth);
   motor.servoWrite(pulseWidth);
@@ -27,9 +27,9 @@ var test = setInterval(function () {
   pulseWidth += increment;
   pulseWidth += increment;
 
 
   if (pulseWidth >= 1850) {
   if (pulseWidth >= 1850) {
-    increment = -129;
+    increment = -99;
   } else if (pulseWidth <= 550) {
   } else if (pulseWidth <= 550) {
-    increment = 129;
+    increment = 99;
   }
   }
 
 
 }, 1000);
 }, 1000);