servo test

webserver.js

@@ -54,11 +54,6 @@ function cerrarPuerta(){
     }, 100);
     }, 100);
 }
 }
 
 
-abrirPuerta();
-console.log("Fin 1");
-cerrarPuerta();
-console.log("Fin 2");
-
 // Clean LEDs
 // Clean LEDs
 //RED.pwmWrite(dutyCycle);
 //RED.pwmWrite(dutyCycle);
 //GREEN.pwmWrite(dutyCycle);
 //GREEN.pwmWrite(dutyCycle);
@@ -95,9 +90,11 @@ io.sockets.on('connection', function (socket) { // WebSocket Connection
 
 
         if (estadoPuerta == 0 && ordenRecibida == 0) console.log("La puerta ya se encuentra cerrada");
         if (estadoPuerta == 0 && ordenRecibida == 0) console.log("La puerta ya se encuentra cerrada");
         if (estadoPuerta == 0 && ordenRecibida == 1) {
         if (estadoPuerta == 0 && ordenRecibida == 1) {
+            abrirPuerta();
             console.log("Abriendo puerta");
             console.log("Abriendo puerta");
         }
         }
         if (estadoPuerta == 1 && ordenRecibida == 0) {
         if (estadoPuerta == 1 && ordenRecibida == 0) {
+            cerrarPuerta();
             console.log("Cerrando puerta");
             console.log("Cerrando puerta");
         }
         }
         if (estadoPuerta == 1 && ordenRecibida == 1) console.log("La puerta ya se encuentra abierta");
         if (estadoPuerta == 1 && ordenRecibida == 1) console.log("La puerta ya se encuentra abierta");