problemas de sincronismo

webserver.js

@@ -83,7 +83,7 @@ function abrirPuerta(){
 }
 
 // Cerrar puerta
-function cerrarPuerta(){
+function cerrarPuerta(socket){
 
     GREEN.pwmWrite(0);
     RED.pwmWrite(255);
@@ -103,6 +103,8 @@ function cerrarPuerta(){
         if(obstaculo){
           clearInterval(intervalo);
           abrirPuerta();
+          socket.broadcast.emit("actualizarEstado", Number(1));
+          socket.emit("actualizarEstado", Number(1));
         }
 
     }, 100);
@@ -143,14 +145,8 @@ io.sockets.on('connection', function (socket) { // WebSocket Connection
             console.log("Abriendo puerta");
         }
         if (estadoPuerta == 1 && ordenRecibida == 0) {
-            cerrarPuerta();
+            cerrarPuerta(socket);
             console.log("Cerrando puerta");
-
-            if(obstaculo){
-              ordenRecibida = 1;
-              socket.broadcast.emit("actualizarEstado", Number(estadoPuerta));
-              socket.emit("actualizarEstado", Number(estadoPuerta));
-            }
         }
         if (estadoPuerta == 1 && ordenRecibida == 1) console.log("La puerta ya se encuentra abierta");