problemas de sincronismo

webserver.js

@@ -56,9 +56,9 @@ trigger.digitalWrite(0);
     }
   });
 }());
-// Trigger a distance measurement once per second
+// Lanza la medicion de distancia una vez cada segundo
 setInterval(function () {
-  trigger.trigger(10, 1); // Set trigger high for 10 microseconds
+  trigger.trigger(10, 1); // Lanza una señal HIGHT durante 10ms
 }, 1000);
 
 // Abrir puerta
@@ -108,11 +108,6 @@ function cerrarPuerta(){
     }, 100);
 }
 
-// Clean LEDs
-//RED.pwmWrite(dutyCycle);
-//GREEN.pwmWrite(dutyCycle);
-//BLUE.pwmWrite(dutyCycle);
-
 
 /*
   WEB SERVER
@@ -150,6 +145,12 @@ io.sockets.on('connection', function (socket) { // WebSocket Connection
         if (estadoPuerta == 1 && ordenRecibida == 0) {
             cerrarPuerta();
             console.log("Cerrando puerta");
+
+            if(obstaculo){
+              ordenRecibida = 1;
+              socket.broadcast.emit("actualizarEstado", Number(estadoPuerta));
+              socket.emit("actualizarEstado", Number(estadoPuerta));
+            }
         }
         if (estadoPuerta == 1 && ordenRecibida == 1) console.log("La puerta ya se encuentra abierta");