Creacion de cola y recoger lista de movimientos

main.py

 #!/usr/bin/env pybricks-micropython
 from robot import Robot
 
-robot = Robot()
+robot = Robot()
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robot.py

@@ -4,6 +4,7 @@ from pybricks.parameters import Port, Stop, Direction, Button, Color
 from pybricks.tools import wait, StopWatch, DataLog
 from pybricks.robotics import DriveBase
 from pybricks.media.ev3dev import SoundFile, ImageFile
+from queue import Queue
 
 class Robot:
     green_rgb = (35, 55, 39)
@@ -19,6 +20,7 @@ class Robot:
         self.giroSensor = GyroSensor(Port.S1)
         self.colorSensor = ColorSensor(Port.S4)
         self.robot = DriveBase(left_motor, right_motor, wheel_diameter=55.5, axle_track=124)
+        self.colaMovimientos = Queue()
 
     #Metodos gestion negros
     def queNegroEs(self):
@@ -89,8 +91,9 @@ class Robot:
             else:
                 self.robot.drive(0,50)
 
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+    # Recogemos la lista de movimientos del algoritmo
+    def recogeListaMovimientosPedido(self,lMovimientos):
+        for movimiento in lMovimientos:
+            self.colaMovimientos.put(movimiento)