Funcion de girov2 implementada falta probar, eso no funca a la primera ni de coña

main.py

@@ -14,8 +14,8 @@ robot.sigueRecto()
 robot.sigueRecto()
 #robot.sigueLineaHastaNegro()
 #robot.sigueLineaHastaNegro()
-robot.giro(90)
+robot.giraDerecha()
 robot.sigueRecto()
-robot.giro(-90)
+robot.giraIzquierda()
 
 #robot.calibraSensorColor()

robot.py

@@ -61,6 +61,27 @@ class Robot:
             print(self.colorSensor.rgb())
             wait(20)
 
+    def calibraSensorColorReal(self):
+        self.ev3.screen.print("Presiona el botón para calibrar el color verde")
+        while not Button().any():
+            wait(10)
+
+        # Medir color verde
+        green_rgb_medido = self.colorSensor.rgb()
+        self.ev3.screen.print("Color verde calibrado:", green_rgb_medido)
+
+        self.ev3.screen.print("Presiona el botón para calibrar el color negro")
+        while not Button().any():
+            wait(10)
+
+        # Medir color negro
+        black_rgb_medido = self.colorSensor.rgb()
+        self.ev3.screen.print("Color negro calibrado:", black_rgb_medido)
+
+        self.green_rgb = green_rgb_medido
+        self.black_rgb = black_rgb_medido
+        self.ev3.screen.print("Calibración completa.")
+
 
     #Metodos para el movimiento
     def giro(self,grados):