giro implementado con curve

robot.py

@@ -14,6 +14,7 @@ class Robot:
     w = 0
     velocidad = 50
     negroFlag = False
+    radiusCurve = 20
 
     def __init__(self):
         self.ev3 = EV3Brick()
@@ -74,6 +75,18 @@ class Robot:
                 elif (ajuste < 0):
                     self.robot.turn(-1)
 
+    def girov2(self,grados):
+        self.giroSensor.reset_angle(0)
+        self.robot.curve(radius=self.radiusCurve,angle=grados)
+        while (self.giroSensor.angle() != grados):
+            diferencia = self.giroSensor.angle() - grados
+            ajuste = diferencia * -1
+            for i in range(abs(ajuste)):
+                if (ajuste > 0):
+                    self.robot.turn(1)
+                elif (ajuste < 0):
+                    self.robot.turn(-1)
+
     def giraDerecha(self):
         self.robot.straight(60)
         self.giro(90)