Añadida robot.setting la velocidad para que no corra tanto al avanzar

robot.py

@@ -22,6 +22,7 @@ class Robot:
         self.giroSensor = GyroSensor(Port.S1)
         self.colorSensor = ColorSensor(Port.S4)
         self.robot = DriveBase(left_motor, right_motor, wheel_diameter=55.5, axle_track=124)
+        self.robot.settings(straight_speed=self.velocidad)
         self.colaMovimientos = []
 
     #Metodos gestion negros
@@ -127,4 +128,4 @@ class Robot:
     def rutaPedido(self):
         while self.colaMovimientos.not_empty():
             movimientoAct = self.colaMovimientos.get()
-            #Aqui faltan los if correspondientes a cada tipo de movimiento
\ No newline at end of file
+            #Aqui faltan los if correspondientes a cada tipo de movimiento