Añadido giro

robot.py

+class Robot:
+    def __init__(self,robot,ev3,giroSensor,colorSensor):
+        self.robot = robot
+        self.ev3 = ev3
+        self.giroSensor = giroSensor
+        self.colorSensor = colorSensor
+    
+    #Metodo para el giro
+    def giro(grados):
+        robot.reset()
+        giroSensor.reset_angle(0)
+        robot.turn(grados)
+        while(giroSensor.angle() != grados):
+            diferencia = giroSensor.angle() - grados
+            ajuste = diferencia * -1        
+            for i in range(abs(ajuste)):
+                if(ajuste > 0):
+                    robot.turn(1)
+                else: 
+                    if (ajuste < 0):
+                        robot.turn(-1)
+