servo test

webserver.js

@@ -34,16 +34,22 @@ var increment = -10;
 }, 100);*/
 
 // Apertura
-var apertura = setInterval(function () {
-    motor.servoWrite(pulseWidth);
-
-    if (pulseWidth >= 1850) {
-        increment = -10;
-    } else if (pulseWidth <= 950) {
-        clearInterval(apertura);
-    }
+function abrirPuerta(){
+    var intervaloApertura = setInterval(function () {
+        motor.servoWrite(pulseWidth);
+    
+        pulseWidth += increment;
+    
+        if (pulseWidth >= 1850) {
+            increment = -10;
+        } else if (pulseWidth <= 950) {
+            clearInterval(intervaloApertura);
+        }
+    
+    }, 100);
+}
 
-}, 100);
+abrirPuerta();
 
 // Clean LEDs
 //RED.pwmWrite(dutyCycle);