apertura y cierre con voz funcionando

webserver.js

@@ -8,15 +8,19 @@ var Gpio = require('pigpio').Gpio;
  GPIO
  */
 
-// Inicializacion de pines
+// Puerta cerrada: 1850
+// Puerta abierta: 950
+// Rango apertura: 900
+
+
+// Inicializacion
 var RED = new Gpio(4, { mode: Gpio.OUTPUT });
 var GREEN = new Gpio(17, { mode: Gpio.OUTPUT });
 var BLUE = new Gpio(27, { mode: Gpio.OUTPUT });
 var motor = new Gpio(13, { mode: Gpio.OUTPUT });
-// Puerta cerrada:1850
-// Puerta abierta: 950
-// Rango apertura: 900
+
 var pulseWidth = 1850;
+motor.servoWrite(pulseWidth);
 
 // Abrir puerta
 function abrirPuerta(){