también añado la clase Viaje a las tablas

src/main/java/com/carpooling/carpoolingaoraha/entidades/Viaje.java

 package com.carpooling.carpoolingaoraha.entidades;
 
-import java.util.Date;
+import jakarta.persistence.*;
 
+import java.util.Date;
+@Entity
+@Table (name = "viajes")
 public class Viaje {
     private String origen;
     private String destino;
     private Date fechaSalida;
     private int nAsientos;
     private int precioAsiento;
+    @Id
+    @GeneratedValue(strategy = GenerationType.IDENTITY)
     private int idViaje;
     public Viaje(){}
     public Viaje(String origen, String destino, Date fechaSalida, int nAsientos, int precioAsiento) {