diagrama

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@@ -25,3 +25,38 @@ Run `ng e2e` to execute the end-to-end tests via a platform of your choice. To u
 ## Further help
 
 To get more help on the Angular CLI use `ng help` or go check out the [Angular CLI Overview and Command Reference](https://angular.io/cli) page.
+
+Diagrama de secuencia:
+```mermaid
+sequenceDiagram
+    participant U as Usuario (Aplicación cliente)
+    participant C as Aplicación Cliente
+    participant B as BackEnd
+    participant R as Robot
+    participant S as Servidor MQTT
+
+
+	S->>S: Publica mapa (aplicacion suscrita)
+    S->>C: Recibe mapa
+    C->>U: Muestra mapa
+    C->>B: Enviar mapa
+    B->>B: Procesa mapa
+    U->>C: Crea pedido
+    C->>B: Manda id casillas
+    B->>B: Genera camino
+    B->>S: Publica camino
+    S->>R: Recibe camino
+    alt Si hay pedidos en cola
+    R->>R: Realiza pedido
+    loop 
+		R->>S: Publica posicion
+		S->>C: Recibe posicion
+		C->>U: Muestra posicion
+	end
+    R->>S: Publica finalizacion
+    S->>C: Recibe finalizacion
+    C->>U: Muestra notificacion
+   
+    else
+	    
+	end
\ No newline at end of file

src/app/app.module.ts

@@ -14,7 +14,7 @@ import { HttpClientModule } from '@angular/common/http';
 
 // Configuración de MQTT
 export const MQTT_SERVICE_OPTIONS: IMqttServiceOptions = {
-  hostname: '192.168.171.45', //Nombre de host o ip
+  hostname: '192.168.0.140', //Nombre de host o ip
   port: 9001,  // Puerto de conexión
   path: '/mqtt',
   protocol: 'ws'  // Usar 'wss' para conexiones seguras