Añadido cola de ruta

robot.py

@@ -50,6 +50,11 @@ class Robot:
             return True
         return False
 
+    # Recogemos la lista de movimientos del algoritmo
+    def recogeListaMovimientosPedido(self, lMovimientos):
+        for movimiento in lMovimientos:
+            self.colaMovimientos.put(movimiento)
+
     #Metodos para el movimiento
     def giro(self,grados):
         self.robot.reset()
@@ -91,9 +96,9 @@ class Robot:
             else:
                 self.robot.drive(0,50)
 
-    # Recogemos la lista de movimientos del algoritmo
-    def recogeListaMovimientosPedido(self,lMovimientos):
-        for movimiento in lMovimientos:
-            self.colaMovimientos.put(movimiento)
-
 
+    #Deficnición y realización de la ruta
+    def rutaPedido(self):
+        while self.colaMovimientos.not_empty():
+            movimientoAct = self.colaMovimientos.get()
+            #Aqui faltan los if correspondientes a cada tipo de movimiento
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