Camino Optimo Finalizado

camino.py

@@ -81,7 +81,9 @@ def encontrarCamino(matriz,posicionInicial, posicionFinal):
 
 
         def factible(direc,pos):
         def factible(direc,pos):
 
 
-            def movimientoAceptado(direccion : Direccion, bloque : int):
+            def movimientoAceptado(direccion : Direccion, bloque : int, bloqueSiguiente : int):
+
+                def moviAcept(direccion : Direccion, bloque : int):
                     #print(direccion.name, bloque)
                     #print(direccion.name, bloque)
                     if(direccion == Direccion.Arriba):
                     if(direccion == Direccion.Arriba):
 
 
@@ -113,6 +115,11 @@ def encontrarCamino(matriz,posicionInicial, posicionFinal):
                         if(bloque in derecha):
                         if(bloque in derecha):
                             return True
                             return True
                         return False
                         return False
+                    
+                direcSiguiente = Direccion((direccion.value + 2) % 4)
+                if(moviAcept(direccion,bloque) and moviAcept(direcSiguiente,bloqueSiguiente)):
+                    return True
+                return False
             #pos = sol[-1]
             #pos = sol[-1]
             
             
             if(pos == posicionInicial):                
             if(pos == posicionInicial):                
@@ -131,7 +138,7 @@ def encontrarCamino(matriz,posicionInicial, posicionFinal):
                 #print(f"Descartado Edificio {direccion} : {pos}")
                 #print(f"Descartado Edificio {direccion} : {pos}")
                 return False           
                 return False           
 
 
-            if(not movimientoAceptado(direc,matriz[sol[-1][0]][sol[-1][1]])):
+            if(not movimientoAceptado(direc,matriz[sol[-1][0]][sol[-1][1]],matriz[pos[0]][pos[1]])):
                 #print(f"Descartado Movimiento no aceptado {direccion} : {sol[-1]}")
                 #print(f"Descartado Movimiento no aceptado {direccion} : {sol[-1]}")
                 return False
                 return False
 
 
@@ -226,8 +233,9 @@ matriz = [["02","02","00","01","05"],
 #pos = mAdy[6][0]
 #pos = mAdy[6][0]
 #mAdy[6][0] = 2
 #mAdy[6][0] = 2
 
 
-sol = encontrarCamino(matriz,(5,2),(0,3))
+sol = encontrarCamino(matriz,(5,2),(6,0))
 
 
 #mAdy[6][0] = pos
 #mAdy[6][0] = pos
 
 
-print(sol)
+for s in sol:
\ No newline at end of file
+    print(s) 
\ No newline at end of file