Skip to content

Vicente Castellano Gómez / robotAmbientales

Go to a project
Commit ce3a5a7f by Vicente Castellano Gómez
Options

Giro retocado, creado gira derecha, gira izquierda

parent eac09de1
Inline Side-by-side
Showing with 1 additions and 5 deletions
robot.py
...@@ -70,8 +70,7 @@ class Robot: ...@@ -70,8 +70,7 @@ class Robot:
for i in range(abs(ajuste)): for i in range(abs(ajuste)):
if (ajuste > 0): if (ajuste > 0):
self.robot.turn(1) self.robot.turn(1)
else: elif (ajuste < 0):
if (ajuste < 0):
self.robot.turn(-1) self.robot.turn(-1)
def giraDerecha(self): def giraDerecha(self):
...@@ -96,18 +95,15 @@ class Robot: ...@@ -96,18 +95,15 @@ class Robot:
self.w = self.valorW self.w = self.valorW
negroAnteriorFlag= self.negroFlag negroAnteriorFlag= self.negroFlag
self.negroFlag = False self.negroFlag = False
self.velocidad = 50
elif self.is_black(rgb): elif self.is_black(rgb):
negroAnteriorFlag = self.negroFlag negroAnteriorFlag = self.negroFlag
self.negroFlag = True self.negroFlag = True
self.w = 0 self.w = 0
self.velocidad = 50
else: else:
negroAnteriorFlag= self.negroFlag negroAnteriorFlag= self.negroFlag
self.negroFlag = False self.negroFlag = False
self.w = -self.valorW self.w = -self.valorW
self.velocidad = 50
#Fase de ejecución #Fase de ejecución
#Incremento negro al entrar #Incremento negro al entrar
......
Markdown is supported
0% or
You are about to add 0 people to the discussion. Proceed with caution.
Finish editing this message first!
Please register or sign in to comment