cambios

conexion.py

@@ -91,7 +91,7 @@ class Conexion:
 # Función para enviar mensajes MQTT al broker
 def send_mqtt_message( topic,message):
     client = mqtt.Client(mqtt.CallbackAPIVersion.VERSION2)
-    client.connect("192.168.0.19" , 1883)
+    client.connect("192.168.48.245" , 1883)
     client.publish(topic, message)
     client.disconnect()
 

conexionConfig.json

 {
-    "ipbroker" :"192.168.0.19",
+    "ipbroker" :"192.168.48.245",
     "portbroker" : "1883",
     "topicSubsRobot" : ["A3-467/GrupoL/Robot","A3-467/GrupoL/SincRobot"],
     "topicSubsInterfaz" : ["A3-467/GrupoL/Interfaz","map","A3-467/GrupoL/SincInterfaz"],

interfaz.py

@@ -4,6 +4,7 @@ from PIL import Image, ImageTk
 import conexion as cn
 import time
 import pedidos as pd
+import mensajeInterfaz as mi
 
 # Clase que crea una ventana secundaria con la matriz de botones
 class MatrixWindow:
@@ -88,13 +89,26 @@ class MainApp:
             if(message.topic == "map"):
                 self.cadena = str(message.payload.decode("utf-8"))
 
+        #Inicializa la posicion del robot
+        self.robot_position = None
+        
+
         self.master = master
         master.title("Ventana Principal")
 
-        self.left_panel = ttk.Frame(master)
+
+        # Configuración de la interfaz
+        self.setup_interface()
+
+        # Iniciar actualización periódica de la posición del robot
+        self.schedule_robot_updates()
+
+    def setup_interface(self):
+        # Configuración del panel izquierdo y derecho, y otros elementos
+        self.left_panel = ttk.Frame(self.master)
         self.left_panel.pack(side=tk.LEFT, fill=tk.BOTH, expand=True)
 
-        self.right_panel = ttk.Frame(master)
+        self.right_panel = ttk.Frame(self.master)
         self.right_panel.pack(side=tk.RIGHT, fill=tk.BOTH, expand=True)
 
         ttk.Button(self.right_panel, text="Añadir Peticiones", command=self.open_matrix_window).pack(pady=20)
@@ -103,25 +117,19 @@ class MainApp:
 
         self.cadena = ""
 
-        topics = ["A3-467/GrupoL/Interfaz","map"]
-        self.conex = cn.Conexion(topics=topics,on_msg=on_message)
-
-        # Pruebas
-        self.cadena = "0202000105030705000200041109060110031000000200080101100110000106010701"
-
-        while(self.cadena == ""):
-            time.sleep(1)
+        self.mensaje = mi.MensajeInterfaz()  
+        self.cadena = self.mensaje.getMapa()
 
+        # Inicialización de la matriz
         self.matriz = self.create_initial_matrix() 
 
-        #TODO enviar mapa al robot
-
-        self.conex.publicar("A3-467/GrupoL/Robot",self.cadena)
-
+        # Cargar imágenes y mostrar matriz estática
         self.load_images()
         self.labels = {}
         self.display_static_matrix()
 
+           
+
     # Carga imagenes desde un directorio y las ajusta al tamaño deseado. Si una imagen no se encuentra, 
     # muestra un mensaje de error y coloca una casilla gris
     def load_images(self):
@@ -151,22 +159,6 @@ class MainApp:
     # Crea una matriz basada en una cadena codificada que representa valores
     def create_initial_matrix(self):
         
-        #self.cadena = ""
-
-        # def on_message(client, userdata, message):
-        #     print(f'Topic:{message.topic} Mensage:{str(message.payload.decode("utf-8"))}')
-        #     if(message.topic == "map"):
-        #         self.cadena = str(message.payload.decode("utf-8"))
-        # topics = ["A3-467/GrupoL/Interfaz","map"]
-        # conex = cn.Conexion(topics=topics,on_msg=on_message)
-
-        # Pruebas
-        #self.cadena = "0202000105030705000200041109060110031000000200080101100110000106010701"
-
-        #while(self.cadena == ""):
-        #    time.sleep(1)
-        
-
         segmentos = [self.cadena[i:i+2] for i in range(0, len(self.cadena), 2)]
         matriz = []
         for i in range(7):
@@ -185,17 +177,32 @@ class MainApp:
         self.queue_listbox.insert(tk.END, (origen, destino))
         self.highlight_path()
 
+    def schedule_robot_updates(self):
+        """ Programa la actualización de la posición del robot cada 10 segundos. """
+        self.update_robot_position(self.mensaje.getPosicion())
+        self.master.after(1000, self.schedule_robot_updates)
+
+    #Actualiza la posición del robot y actualiza el resaltado correspondiente.
+    def update_robot_position(self, new_position):
+        self.robot_position = mi.MensajeInterfaz().getPosicion()
+        self.highlight_path()
+
     # Resalta los botones correspondientes al primer elemento de la Listbox
     def highlight_path(self):
         # Reset all labels
         for label in self.labels.values():
-            label.config(relief='flat', bg='SystemButtonFace')  # Reset all labels
-        # Highlight only the first item in the queue
+            label.config(relief='flat', bg='SystemButtonFace')
+
         if self.queue_listbox.size() > 0:
             origen, destino = self.queue_listbox.get(0)
+            # Resalta origen y destino
             self.labels[origen].config(relief='raised', borderwidth=2, bg='green')
             self.labels[destino].config(relief='raised', borderwidth=2, bg='red')
 
+        # Resalta la posición del robot si está disponible
+        if self.robot_position is not None:
+            self.labels[self.robot_position].config(relief='raised', borderwidth=2, bg='blue')  # Asumiendo azul para el robot    
+            
 #Inicializa la aplicación
 def main():
     root = tk.Tk()

main_map.py

@@ -4,6 +4,23 @@ import time
 mapa = "0202000105030705000200041109060110031000000200080101100110000106010701"
 
 while(True):
+    
+    """
     cn.send_mqtt_message("map",mapa)
     print("Enviado")
-    time.sleep(30)
\ No newline at end of file
+    time.sleep(10)
+    """
+
+    topic = "A3-467/GrupoL/Interfaz"
+    msg = "pos:(6,1)"
+    cn.send_mqtt_message(topic, msg)
+    time.sleep(10)
+    msg = "pos:(5,1)"
+    cn.send_mqtt_message(topic, msg)
+    time.sleep(10)
+    msg = "pos:(4,1)"
+    cn.send_mqtt_message(topic, msg)
+    time.sleep(10)
+    msg = "pos:(3,1)"
+    cn.send_mqtt_message(topic, msg)
+    time.sleep(10)

mensajeInterfaz.py

@@ -66,9 +66,10 @@ class MensajeInterfaz:
         defs = [on_message_default,on_message_mapa,on_message_sinc]
         self.conex = cn.Conexion(self.topicSubs,on_msg=defs)
         self.mapa = ""
-        self.posicion : list
+        self.posicion = None
         self.pedidoSolicitado = False
         self.sinc = False
+        #self.sinc = True
         self.__sincronizacion()
 
     def __sincronizacion(self):
@@ -99,6 +100,7 @@ class MensajeInterfaz:
 
 
     def getPosicion(self):
+        print("Posicion",self.posicion)
         while(self.posicion is None):
             print("No hay posicion")
             time.sleep(1)