Prueba de siguelinea verde

main.py

@@ -33,3 +33,22 @@ def giro(grados):
                 if (ajuste < 0):
                     robot.turn(-1)
 
+def sigue_linea_verde():
+    # Valores medios para los colores
+    green_threshold = (70 + 100) / 2  # Valor medio para el color verde claro
+    blue_threshold = (0 + 20) / 2     # Valor medio para el color azul oscuro
+
+    while True:
+        reflection = colorSensor.reflection()
+        if reflection > green_threshold:  # Si está sobre la línea verde
+            desviacion = reflection - green_threshold
+            turn = 1.2 * desviacion # Correccion hacia la
+        elif reflection < blue_threshold:  # Si está sobre la línea azul
+            desviacion = blue_threshold - reflection
+            turn = -1.2 * desviacion  # Corrección hacia la izquierda
+        else:  # Si está entre la línea verde y la azul
+            turn = 0  # Avanzar recto
+
+        robot.drive(100, turn)
+
+        wait(10)