- Conexion funcando pendite de prueba total

conexion.py

@@ -83,8 +83,8 @@ class Conexion:
         print("Desconectado")
 
     def desubscribir(self,topic):
-        self.client.unsubscribe(topic)
-        #print(f"Desubscrito topic : {topic}")
+        #self.client.unsubscribe(topic)
+        print("Desubscrito topic : ",topic)
 
     def checkMensages(self):
         self.client.check_msg()

main.py

@@ -6,31 +6,22 @@ from umqtt.robust import MQTTClient
 
 import conexion as cn
 
-
+"""
 def sub_cp(topic, msg):
     print("Recibido topic", topic.decode(), " mensage ", msg.decode())
 subs = ["A3-467/GrupoL/Robot","A3-467/GrupoL/SincRobot"]
 send = ["A3-467/GrupoL/Interfaz","A3-467/GrupoL/SincInterfaz"]
 
-#cx = cn.Conexion(subs,on_msg=sub_cp)
-#cx.publicar(send[0],"BBBBBBBBBB")
-
-cx = cn.Conexion(subs,sub_cp)
-print("Creado")
-while True:
-    cx.checkMensages()
-
-"""
 import mensajeRobot as m
 
 mR = m.MensajeRobot()
+print("Creado")
 print("creada conexion")
 mapa = mR.getMapa()
 print(mapa)
 
 pos = (4,4)
 mR.sendPosicion(pos)
-"""
 
 """
 robot = Robot()
@@ -43,4 +34,3 @@ robot.recorreRuta(mov,cas)
 robot.recogePaquete()
 
 
-"""
\ No newline at end of file

mensajeRobot.py

@@ -11,12 +11,12 @@ class MensajeRobot:
 
         print("Inicizlizando")
 
-        def sub_cp(topic,msg):
-            print("Recibido topic", topic, " mensage ", msg)
-            if(topic == self.topicSubs[-2]):
+        def sub_cp(topic, msg):
+            print("Recibido topic", topic.decode(), " mensage ", msg.decode())
+            if(topic.decode() == self.topicSubs[-1]):
                 self.sinc = True
             else:
-                self.mensaje = str(msg.decode('utf-8'))
+                self.mensaje = str(msg.decode())
 
 
         def on_message_default(client,userdata,message):
@@ -66,6 +66,7 @@ class MensajeRobot:
 
     def __sincronizacion(self):
         while(not self.sinc):
+            self.conex.checkMensages()
             self.conex.publicar(self.topicSend[-1],self.prefMsg['sinc'])
             time.sleep(2)  
         print("SINCRONIZADO")
@@ -78,6 +79,7 @@ class MensajeRobot:
 
 
         while(self.mensaje.split(self.sepMsg)[0] != self.prefMsg['mapa']):
+            self.conex.checkMensages()
             time.sleep(2)
 
         return self.mensaje.split(self.sepMsg)[1]
@@ -87,6 +89,7 @@ class MensajeRobot:
         self.conex.publicar(self.topicSend[0],self.prefMsg['pedido'] + self.sepMsg)
 
         while(self.mensaje.split(self.sepMsg)[0] != self.prefMsg['pedido']):
+            self.conex.checkMensages()
             #print(f"Esperando Pedido - {self.mensaje.split(self.sepMsg)[0],self.prefMsg['pedido']}")
             time.sleep(1)