Creacion fichero configuracion y clases abstraidas para la comunicación

conexion.py

 import paho.mqtt.client as mqtt
+import json
 
 class Conexion:   
     
@@ -6,12 +7,15 @@ class Conexion:
     def __init__(self, topics,on_msg):
 
         
-
+        with open(file="conexionConfig.json",mode='r') as f:
+            data = json.load(f)
+            self.__broker_address = data['ipbroker']
+            self.__port = data['portbroker']
 
             # Configuración del broker MQTT
-        self.__broker_address = "192.168.48.245"  # Cambia por la dirección de tu broker MQTT
+            #self.__broker_address = "192.168.48.245"  # Cambia por la dirección de tu broker MQTT
             #self.__broker_address = "192.168.0.100"  # Cambia por la dirección de tu broker MQTT
-        self.__port = 1883  # Puerto predeterminado para MQTT
+            #self.__port = 1883  # Puerto predeterminado para MQTT
         #self.__topic = ["A3-467/GrupoL","map"]
         self.__topic = topics
 

conexionConfig.json

+{
+    "ipbroker" :"192.168.48.245",
+    "portbroker" : "1883",
+    "topicSubsRobot" : "A3-467/GrupoL/Robot",
+    "topicSubsInterfaz" : ["A3-467/GrupoL/Interfaz","map"],
+    "topicSendRobot" : "A3-467/GrupoL/Interfaz",
+    "topicSendInterfaz" : "A3-467/GrupoL/Robot",
+    "separadorMensaje" : ":",
+    "prefijoMensajes" : {   
+                            "mapa":"map",
+                            "pedido":"ped",
+                            "posicion":"pos"
+                        }
+}
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mensajeInterfaz.py

+#from typing import Any
+import conexion as cn
+import time
+import json
+
+
+
+
+class MensageInterfaz:    
+
+
+    def __init__(self) -> None:
+        
+        def filtrarMensage(topic,mensaje):
+            if(topic == self.prefMsg['mapa'] and len(self.mapa) == 0):
+
+                self.mapa = mensaje
+                self.__enviarMapa()
+
+            else:
+
+                if(mensaje.split(self.sepMsg)[0] != self.prefMsg['pedido']):
+                    self.pedidoSolicitado = True
+
+                if(mensaje.split(self.sepMsg)[0] != self.prefMsg['posicion']):
+                    self.posicion = list(mensaje.split(self.sepMsg)[1])
+
+
+
+        def on_message(client, userdata, message):    
+            #print(f'Topic:{message.topic} Mensage:{str(message.payload.decode("utf-8"))}')
+            filtrarMensage(message.topic,str(message.payload.decode("utf-8")))
+
+        with open(file="conexionConfig.json",mode='r') as f:
+            data = json.load(f)
+
+            #self.topicSubs = ["A3-467/GrupoL/Robot"]
+            self.topicSubs = data['topicSubsInterfaz']
+            #self.topicSend = ["A3-467/GrupoL/Interfaz"]
+            self.topicSend = data['topicSendInterfaz']
+
+            #self.prefMsg = {"mapa":'map',
+            #                "pedido":'ped',
+            #                "posicion":'pos'}    
+            
+            self.prefMsg = data['prefijoMensajes']
+            self.sepMsg = data['separadorMensaje']
+        
+        self.conex = cn.Conexion(self.topicSubs,on_msg=on_message)
+        self.mapa = ""
+        self.posicion : list
+        self.pedidoSolicitado = False
+
+
+    def __enviarMapa(self):
+        self.conex.publicar(self.topicSend,self.prefMsg['mapa'] + self.sepMsg + self.mapa)
+
+
+    def getMapa(self):
+        while(len(self.mapa) == 0):
+            time.sleep(1)
+        return self.mapa
+
+
+    def solicitudPedido(self):
+        return self.pedidoSolicitado
+
+
+    def sendPedido(self,pedido):
+        self.conex.publicar(self.topicSend,self.prefMsg['pedido'] + self.sepMsg + str(pedido))
+
+
+    def getPosicion(self):
+        return self.posicion
+
+        
+    
+
+    
+
+
+
+        
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mensajeRobot.py

+#from typing import Any
+import conexion as cn
+import time
+import json
+
+
+
+
+class MensageRobot:    
+
+
+    def __init__(self) -> None:
+        
+        def on_message(client, userdata, message):    
+            #print(f'Topic:{message.topic} Mensage:{str(message.payload.decode("utf-8"))}')
+            self.mensaje = str(message.payload.decode("utf-8"))
+
+        with open(file="conexionConfig.json",mode='r') as f:
+            data = json.load(f)
+
+            #self.topicSubs = ["A3-467/GrupoL/Robot"]
+            self.topicSubs = data['topicSubsRobot']
+            #self.topicSend = ["A3-467/GrupoL/Interfaz"]
+            self.topicSend = data['topicSendRobot']
+
+            #self.prefMsg = {"mapa":'map',
+            #                "pedido":'ped',
+            #                "posicion":'pos'}    
+            
+            self.prefMsg = data['prefijoMensajes']
+            self.sepMsg = data['separadorMensaje']
+        
+        self.conex = cn.Conexion(self.topicSubs,on_msg=on_message)
+        self.mensaje = ""
+
+
+    def getMapa(self):
+
+        while(self.mensaje.split(self.sepMsg)[0] != self.prefMsg['mapa']):
+            time.sleep(1)
+
+        return self.mensaje.split(self.sepMsg)[1]
+    
+    def getPedido(self):
+        
+        self.conex.publicar(self.topicSend,self.prefMsg['pedido'] + self.sepMsg)
+
+        while(self.mensaje.split(self.sepMsg)[0] != self.prefMsg['pedido']):
+            time.sleep(1)
+
+        return self.mensaje.split(self.sepMsg)[1]
+    
+    def sendPosicion(self,posicion):
+        self.conex.publicar(self.topicSend,self.prefMsg['posicion'] + self.sepMsg + str(posicion))
+        
+    
+
+    
+
+
+
+        
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