envia pedido

interfaz.py

@@ -91,6 +91,7 @@ class MainApp:
 
         #Inicializa la posicion del robot
         self.robot_position = None
+        self.borrar = False
         
 
         self.master = master
@@ -178,13 +179,40 @@ class MainApp:
         self.highlight_path()
 
     def schedule_robot_updates(self):
-        """ Programa la actualización de la posición del robot cada 10 segundos. """
+        """ Programa la actualización de la posición del robot cada 1 segundo. """
         self.update_robot_position(self.mensaje.getPosicion())
         self.master.after(1000, self.schedule_robot_updates)
 
+
+        # Revisa si hay pedidos pendientes y si se ha solicitado un pedido
+        if self.mensaje.pedidoSolicitado and self.queue_listbox.size() > 0:
+        # Si self.borrar es True, borra el pedido anterior y prepara para enviar el siguiente
+            if self.borrar:
+                self.queue_listbox.delete(0)
+                self.borrar = False  # Resetear self.borrar después de borrar el pedido
+
+            # Si aún hay pedidos después de borrar, enviar el siguiente pedido
+            if self.queue_listbox.size() > 0:
+                print("Breakpoint Enviar Pedido: ", self.queue_listbox.get(0))
+                self.mensaje.sendPedido(self.queue_listbox.get(0))
+                self.borrar = True
+            # Aquí asumimos que self.borrar debe ser seteado a True por alguna función que
+            # detecte que el robot ha completado el pedido, por ejemplo en un callback de MQTT
+        """
+        #Eviar pedido al robot cuando lo solicita y hay pedidos
+        if self.mensaje.pedidoSolicitado:
+            if self.queue_listbox.size() >0:
+                if(self.borrar is True):
+                    self.queue_listbox.delete(0)
+            if self.queue_listbox.size() > 0: 
+                print("Breakpint Enviar Pedido: ",self.queue_listbox.get(0))
+                self.mensaje.sendPedido(self.queue_listbox.get(0))
+                self.borrar = True
+        """        
+
     #Actualiza la posición del robot y actualiza el resaltado correspondiente.
     def update_robot_position(self, new_position):
-        self.robot_position = mi.MensajeInterfaz().getPosicion()
+        self.robot_position = self.mensaje.getPosicion()
         self.highlight_path()
 
     # Resalta los botones correspondientes al primer elemento de la Listbox

main_map.py

@@ -5,12 +5,12 @@ mapa = "0202000105030705000200041109060110031000000200080101100110000106010701"
 
 while(True):
     
-    """
+    
     cn.send_mqtt_message("map",mapa)
     print("Enviado")
     time.sleep(10)
+    
     """
-
     topic = "A3-467/GrupoL/Interfaz"
     msg = "pos:(6,1)"
     cn.send_mqtt_message(topic, msg)
@@ -24,3 +24,4 @@ while(True):
     msg = "pos:(3,1)"
     cn.send_mqtt_message(topic, msg)
     time.sleep(10)
+    """
\ No newline at end of file